2025-08-22
【leyu樂(lè)魚(yú)官網(wǎng)科技消息】7月11日，賽力斯汽車(chē)有限公司一項(xiàng)名為“狹小空間內(nèi)輔助駕駛控制方法及其控制系統(tǒng)”的專利正式公布。這一技術(shù)旨在解決車(chē)輛在狹小空間內(nèi)自動(dòng)駕駛的路徑規(guī)劃難題，通過(guò)優(yōu)化控制算法提升車(chē)輛在復(fù)雜環(huán)境中的行駛安全性和效率。
賽力斯問(wèn)界汽車(chē)
專利摘要顯示，該技術(shù)的核心在于動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)行駛路徑。具體步驟包括：首先以車(chē)輛參考點(diǎn)的初始位置為起點(diǎn)，通過(guò)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)角及行進(jìn)距離計(jì)算新起點(diǎn)位置；隨后實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)輛與周邊邊界的最小距離，判斷是否符合安全條件；若滿足條件，則保留該位置并迭代計(jì)算下一路徑點(diǎn)；若不滿足，則自動(dòng)剔除危險(xiǎn)路徑；最終，系統(tǒng)將初始點(diǎn)與所有有效路徑點(diǎn)連線，選擇最短路徑作為行駛方案。這一方法或能提高狹小空間內(nèi)自動(dòng)駕駛的精準(zhǔn)度，降低剮蹭風(fēng)險(xiǎn)，適用于停車(chē)場(chǎng)、窄巷等小空間場(chǎng)景。
賽力斯一直致力于智能輔助駕駛技術(shù)研究。leyu樂(lè)魚(yú)官網(wǎng)了解到，賽力斯此前公布過(guò)一項(xiàng)名為“車(chē)輛側(cè)滑失控干預(yù)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)”的專利。該方法通過(guò)智能系統(tǒng)獲取環(huán)境參數(shù)以及實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛的側(cè)滑參數(shù)，并基于這些參數(shù)和可用制動(dòng)時(shí)間計(jì)算出潛在的滑移距離。接下來(lái)，通過(guò)對(duì)比滑移距離和障礙距離，系統(tǒng)判斷車(chē)輛是否存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
問(wèn)界M9
此前，余承東表示問(wèn)界M9的的事故率相比于同級(jí)車(chē)型下降超過(guò)80%，接近90%。這項(xiàng)新專利有望繼續(xù)提升賽力斯及問(wèn)界車(chē)型的行駛安全性以及效率。
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